2021 - 현재       HD현대 아비커스㈜ 사업대

2019 - 2020      HD한국조선해양 자율운항연구실장

2010 - 2018      HD현대중공업 동역학연구실장

2009                Ohio state university, Visiting scholar

2000 - 2008      HD현대중공업 동역학연구실 선임연구원